最是无情帝王家，唐太宗虽然英明神武，他的两个儿子也有谋反之心，贞观十七年）三月，唐太宗第五子李祐在齐州谋反。
李祐是阴妃的儿子，阴妃的父亲原是隋朝将领，挖了李家祖坟又固守长安，李渊攻入长安杀掉阴妃的父亲，阴妃作为战利品被赏赐给李世民，生下了第五子李祐。
李祐的封地在齐州，他行为放荡亲近小人，杀了唐太宗派去辅佐他的长史权万纪，害怕被追究干脆造反，可惜他的才略远远比不上他的父亲，不久就被齐州兵曹抓住，押往长安，四月六日被贬为庶人，赐死于长安太极宫。
巧合的是，李祐谋反案的失败牵出了太子李承乾的谋反计划，李祐谋反案牵涉到李承乾豢养的刺客纥干承基，纥干承基为了自保，向唐太宗告发了李承乾的谋反计划。李承乾忌惮深受宠爱又野心勃勃的李泰，所以才想抢先一步兵变逼宫。计划还没实行就被告发，同党全部被捕。
谋反按罪当诛，可李世民实在舍不得杀掉心爱的儿子，先将他幽禁，然后让大臣讨论怎么处置，这种事情本来不需要讨论，只有死路一条。唐太宗既然这么说，大臣们肯定知道他不想杀掉自己的儿子，没有一个人回答他。
许久，通事舍人来济壮着胆子说陛下还是做个慈父保全儿子吧。于是唐太宗将太子废为庶人，流放黔州，保住他一条性命。而其他共犯包括弟弟李元昌，女婿同时又是杜如晦的儿子杜荷，外甥赵节，爱将侯君集全部处死。来济因为这件事官职不断升迁，可见李世民有多喜欢这个儿子。
一直以为李世民立李治为太子，最主要原因是想保住长孙皇后所生的李承乾、李泰、李治这三个宝贝儿子，如果立李泰，李承乾李治都得死，如果立李治，他们三个才都能得到保全。唐太宗钟爱长孙皇后，立储的事情从来没有考虑过其他皇子，即便她的儿子犯了如此大罪，也不忍心杀掉。
