刘仁轨这个人在太宗时期其实官场并没有多少引人瞩目的亮点，他本为文臣，而他能够经历太宗，高宗，武则天时期，不得不说其在当时的朝廷动荡中，为人处事非比常人。
下面小编一一将这位文武双全的儒将一生讲解出来。
刘仁轨出身隋末的平民之家，虽生在动荡年代，仍"恭谨好学"，"每行坐所在，辄书空地，由是博涉文史"。唐高祖、唐高宗年间，历任给事中、青州刺史。因救援新罗，在白江口之战大败日本、百济联军而名震天下，从此就进入了皇帝的视线。
他在此之前，并没有多少过人的功绩，不过在此之后，他就开始了辉煌的人生。
曾因做事极为正直，当时陈仓折冲都尉鲁宁自恃品秩高，豪纵无礼，无人能止。刘仁轨对其好言相劝，令其不可再犯。可鲁宁不但不收敛，反而变本加厉，刘仁轨遂将其投入狱中。鲁宁在狱中不期悔改，对刘仁轨横加谩骂。刘仁轨一怒之下将鲁宁乱杖打死。
太宗知道这个消息时怒火冲天，将刘仁轨押至长安，当面质问他。
没想到刘仁轨面不改色，将实情一一说来，唐太宗听后立马将他放了，并且升了他的官，直说得此贤臣朕不忧矣。
后太宗要去狩猎，刘仁轨听后立即上奏，说秋收不多，陛下您出行一次动不动就数万人马，这让各地官府如何能够承受得起？陛下不如减少随行人马，百姓也能缓过气来。
太宗听后立即吩咐下去简装出行，减少不必要的开支。
由此可见，刘仁轨无论是文臣武臣，都属于敢说敢做，一心为民的人。
唐高宗显庆元年(656年)八月，李义府恃宠用事，并用计陷害他。可惜因为没有证据，结果陷害不成，反而惹了一身鸡毛，结果就彻底得罪了李义府。
后高宗征高句丽，刘仁轨负责水军押送粮草，结果船毁人亡，再一次被送进天牢。
面对高宗时，李义府落井下石，说不斩了刘仁轨，对不起天下百姓。
高宗左右为难，这时舍人源直心出面为刘仁轨说情，并说：“海风暴起，非人力所及。”
高宗认为源说的有道理，这确实不能怪刘仁轨做事不利，于是判他白衣从军。
满六十岁的刘仁轨第一次带兵出征百济，这一战也助他成就了自己一生的巅峰，鉴于自己没有作战经验，他小心谨慎，击败百济，奠定了他文武双全的基础。
期间经历了大小战不下数十场，百济彻底收服，高宗让刘仁轨留守百济，毕竟当时出行的人员当中，也确实只有他能够做得了这件事。百济战后百废待兴。
为此，刘仁轨采取一系列措施，来安定民心，恢复社会秩序：掩埋骸骨；登记户口，任命官长，治理村落；修路架桥，修补堤堰，恢复陂塘，督促百姓种田养蚕；赈济百姓，赡养孤老。很快便医治了战争所带来的创伤，使百姓安居乐业起来。然后刘仁轨又屯田积粮，训练士卒，做好攻打高丽的准备。
刘仁愿回到京城后，唐高宗问道：“卿在海东，前后奏请，皆合事宜，而雅有文理。卿本武将，何得然也？”刘仁愿据实回答说：“刘仁轨之词，非臣所及也。”唐高宗闻后非常高兴，给刘仁轨晋升六级官阶，正式任命为带方州刺史，并为他在长安建第，厚赏家属。上官仪也不尽感慨道：“仁轨遭黜削而能尽忠，仁愿秉节制而能推贤，皆可谓君子矣！”
这时候，刘仁轨也上奏说明了唐军目前的情况，也是因为他这的一本奏章，唐军进行了改革，也为后来唐军威震天下埋下了不可磨灭的功劳。
众所周知，大战之后，百姓安居乐业，士兵吃饱喝饱，军队的腐败也由此开始。
刘仁轨在文中陈述了唐军现在招募兵役中存在的问题，并详细分析了其中的利弊。认为府兵制和临时募兵制都不能适应国家的军事需要，如果突然发生战争，唐朝将是没有兵备的国家，一蹴而倒的危险是存在的。唐高宗见到奏章后，非常重视，立即派刘仁愿率兵渡海，接替刘仁轨及所部回国。但刘仁轨却不同意立即回国，并说明了自己的理由，他说：“国家悬军海外，欲以经略高丽，其事非易。今收获未毕，而军吏与士卒一时代去，军将又归。夷人新服，众心未安，必将生变。不如且留旧兵，渐令收获，办具资粮，节级遣还；军将且留镇抚，未可还也。”但刘仁愿却说：“吾前还海西，大遭谗谤，云吾多留兵众，谋据海东，几不免祸。今日唯知准敕，岂敢擅有所为！”刘仁轨气愤地说：“人臣苟利于国，知无不为，岂恤其私！”
咸亨元年(670年)正月初三，刘仁轨请求回家养老，获得批准。八月，唐军因在大非川惨败于吐蕃(参见大非川之战)，唐高宗为保边境安全，请刘仁轨复出，出任陇州(治汧源，今陕西陇县)刺史，以备吐蕃。
咸亨三年(672年)，刘仁轨出任太子左庶子，十二月，又任同中书门下三品。咸亨四年(673年)三月初十，刘仁轨奉命改修国史。
唐高宗后期，武则天皇后操纵朝政。弘道元年(683年)十二月，唐高宗病卒，武则天亲政。刘仁轨做为前朝元老，被加授特进。弘道元年(683年)十二月二十一日，刘仁轨再次出任尚书左仆射、同中书门下三品。
光宅元年(684年)二月初八，武则天废皇太孙李重照为平民，令刘仁轨专门主管西京留守事务。并写信给刘仁轨说：“昔汉以关中事委萧何，今托公亦犹是矣。”
刘仁轨见武则天临朝后，独断专行，于是便以年老体衰为由进行推辞。同时还陈述汉朝吕后祸败的事实，以此规谏对武则天。武则天见是刘仁轨规劝自己，知他年老体衰，不会有太大作为，便派秘书监武承嗣去抚慰他，并说：“今日以皇帝谅暗不言，眇身且代亲政。远劳劝诫，复表辞衰疾，怪望既多，徊徨失据。又云‘吕后见嗤于后代，禄、产贻祸于汉朝’，引喻良深，愧慰交集。公忠贞之操，终始不渝；劲直之风，古今罕比。初闻此语，能不罔然；静而思之，是为龟镜。且端揆之任，仪刑百辟，况公先朝旧德，遐迩具瞻。愿以匡救为怀，无以暮年致请。”不久，刘仁轨进封郡公。
垂拱元年(685年)，武则天改革官制，刘仁轨改任文昌左相、同凤阁鸾台三品。正月二十二日(即公元685年3月2日)，刘仁轨因病去世，享年八十五岁。武则天停朝三日，让京城中的各级官员，依次前去吊唁，并追赠开府仪同三司、并州(治晋阳，今太原西南)大都督，陪葬乾陵，赐其家实封三百户。
刘仁轨虽身为文官，但在古稀之年仍能为国家建功立业，非常难能可贵。白江口海战的胜利，也使刘仁轨成为中国战争史上为数不多海军名将。在与高丽、百济的战争中，唐朝统治者对东征将领可谓精加选择，充分发挥了这些军事将领的指挥和作战才能。如薛仁贵“勇冠三军”，庞同善“持军严整”，高侃“勤俭自处，忠果有谋”，契苾何力“沉毅能断”、“有统御之才”，李绩“夙夜小心，忘身忧国”(《资治通鉴·卷第二百一》)等，都是唐军将帅中的佼佼者。而刘仁轨则更要高出一畴，他不但智勇双全，而且有较高的政治才能，虽然孤立百济，却能使当地百姓“大悦”，使自己立于不败之地，为战争的最后胜利起了重要作用。
他死后能够得到武后如此重视，也不可不说他为国家做出的贡献，更重要的是，他这人做人做事，有个明确的特点，忠于国家，无论是谁当皇帝，其实他都不在乎，他更重视的，是国家的稳定，只有一个稳定强盛的国家，才能带给百姓好日子。
以上是刘仁轨的辉煌人生，写完这篇文章，小编对他的所谓所谓极为敬仰。在李义府等小人当道，他能够急流勇退，死后亦能获得如此追封，武后停朝三日，只为哀悼于他。人生辉煌，当真也不过如此罢了。
