多级道路网中车辆导航的角度差分方法。

多个道路网络如天桥和立交桥在大城市建成，以解决交通拥堵问题。快速准确地识别多层次路网中的道路水平对于使驾驶更安全和舒适非常重要。

依赖于GPS 导航的车辆驾驶员意外驶入天桥并意图仅在地面上行驶将面临以下问题：GPS导航系统未意识到车辆已进入不正确的水平，并继续给出如同它的指示在地面上。系统可能需要几分钟时间才能注意到实际道路水平并开始重新定向到新路线。

现有的定位误差为10至30米的GPS车辆导航系统在确定车辆进入哪个道路平面时一直存在这个问题，特别是平行于地平面的天桥。这个问题经常会造成混乱和“高速公路焦虑症”，使人们更容易发生驾驶事故。

香港大学城市规划与设计系的Anthony Yeh Gar-On教授研究团队通过即时识别车辆是否进入天桥或仍然在地面上提供了一种新颖的解决方案。

由团队开发的角度差分方法比较车辆的倾斜角度和存储在运输GIS中的不同道路水平的角度，以确定车辆是否已经进入天桥的坡道或仍然在地面上。它使用普通的智能手机，通过插入或安装在车载诊断（OBD）设备上，可以放在车内任何角度。

该系统提供了一种简单且便宜的解决方案，可在进入不正确的道路水平时立即警告驾驶员。识别的准确性是100％。这种及时的信息将减少驾驶复杂多层次道路系统时的压力和不确定性。这项创新在国际学术期刊上发表了多篇学术论文，其中包括IEEE智能交通系统学报。

多级道路网中车辆导航的角度差分方法。

该团队目前正在与全球GIS和车载导航运营商进行讨论，包括大陆主要运营商，特别是在拥有复杂天桥网络的大城市。叶教授说：“本发明提供了一种创新，简单且廉价的方法来克服长期存在的车辆导航问题，许多人在20年前使用GPS，通过立即确定车辆是否进入天桥或仍然在地面上，研究小组将进一步将这种角度差分方法应用于自动驾驶汽车的导航。“