SAE International 国际汽车工程师协会将自动驾驶分为 Level 0 至 Level 5，现时大部份车厂的技术多为Level 2，例如 BMW Personal CoPilot、Volvo 第 2 代 Pilot Assist、Tesla Auto Pilot 及 Mercedes-Benz Intelligent Drive 等等。只有 Audi A8 及 A6 的 Traffic Jam Pilot 自动驾驶系统为 Level 3，不过只能在特定地方及时速 60 公里以下使用。

为了能够早日实现推出自动驾驶车的目标，宝马宣布与加拿大零件商Magna 和以色列 Innoviz 科技公司合作，将于自动驾驶车上使用全新的 Solid-State LiDAR Sensor 固态光达技术，并将运用新技术的系统称为 InnovizOne，比起传统安装于车顶 360 度旋转侦测环境的机械式LiDAR，全新的 LiDAR 拥有体积小和减低成本的优点，BMW 期望 InnovizOne 系统能够在未来可助自动驾驶车达到Level4 或更高的别。

自动驾驶分级

Level 0：没有辅助系统，驾驶者完全负责操控。

Level 1：特定条件车辆自动介入加速、减速及转向，其他时间由驾驶者操控。

Level 2：在驾驶者要求要自动驾驶，例如 ACC 整合了自动跟车及车道偏离警示能让车辆掌控加减速及转向，但驾驶者仍主动观察及提醒警觉以便随时操控。

Level 3：车辆监控周围环境，在特定环境及条件能自动驾驶，但遇到突发情况时，驾驶者仍需准备随时接管操控。

Level 4：在特定环境及条件能自动驾驶，一般不必介入控制，只需在恶劣的情况时，才需要做出决策。

Level 5：实现完全自动驾驶，比人类开车更安全。